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1. WO2021006332 - INFORMATION PROCESSING DEVICE, PROGRAM, AND CALCULATION METHOD

Publication Number WO/2021/006332
Publication Date 14.01.2021
International Application No. PCT/JP2020/026980
International Filing Date 10.07.2020
IPC
G05B 13/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
G05B 13/04 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
Applicants
  • いすゞ自動車株式会社 ISUZU MOTORS LIMITED [JP]/[JP]
Inventors
  • 矢作 修一 YAHAGI Shuichi
Agents
  • 日比谷 征彦 HIBIYA Yukihiko
  • 日比谷 洋平 HIBIYA Yohei
Priority Data
2019-12902811.07.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, PROGRAM, AND CALCULATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME, ET PROCÉDÉ DE CALCUL
(JA) 情報処理装置、プログラム、及び算出方法
Abstract
(EN)
Provided is a feature for evaluating, with regard to FRIT, the stability of control in a system having a disturbance compensator. An information processing device (1) calculates a control parameter in a control system (S) of a closed loop system provided with a disturbance compensator (Dw). A time series data acquisition unit (30) acquires first time series data, which is time series data obtained by adding an output of the disturbance compensator (Dw) to an output of a controller (C), and second time series data, which is time series data of an output of a control subject (P). A pseudo-reference signal calculation unit (31) calculates third time series data, which is a pseudo-reference signal of the control system (S), from a first parameter, a second parameter, the first time series data, and the second time series data. A complementary sensitivity function calculation unit (32) calculates a complementary sensitivity function for the controller (C) on the basis of the second time series data and the third time series data. An output operation unit (33) calculates fourth time series data, which is an output when an input signal of the control system (S) is applied to the complementary sensitivity function.
(FR)
L'invention concerne une fonctionnalité pour évaluer, concernant FRIT, la stabilité de la commande dans un système comportant un compensateur de perturbation. Un dispositif de traitement d'informations (1) calcule un paramètre de commande dans un système de commande (S) d'un système en boucle fermée pourvu d'un compensateur de perturbation (Dw). Une unité d'acquisition de données de série chronologique (30) acquiert des premières données de série chronologique, qui sont des données de série chronologique obtenues par ajout d'une sortie du compensateur de perturbation (Dw) à une sortie d'un dispositif de commande (C), et des deuxièmes données de série chronologique, qui sont des données de série chronologique d'une sortie d'un sujet de commande (P). Une unité de calcul de signal de pseudo-référence (31) calcule des troisièmes données de série chronologique, qui sont un signal de pseudo-référence du système de commande (S), à partir d'un premier paramètre, d'un second paramètre, des premières données de série chronologique et des deuxièmes données de série chronologique. Une unité de calcul de fonction de sensibilité complémentaire (32) calcule une fonction de sensibilité complémentaire pour le dispositif de commande (C) sur la base des deuxièmes données de série chronologique et des troisièmes données de série chronologique. Une unité d'opération de sortie (33) calcule des quatrièmes données de série chronologique qui sont une sortie obtenue lorsqu'un signal d'entrée du système de commande (S) est appliqué à la fonction de sensibilité complémentaire.
(JA)
FRITにおいて、外乱補償器を有する系における制御の安定性を評価する技術を提供する。 外乱補償器(Dw)を備える閉ループ系の制御システム(S)における制御パラメータを算出する情報処理装置(1)において、時系列データ取得部(30)は、制御器(C)の出力に外乱補償器(Dw)の出力を加算した時系列データである第1時系列データと、制御対象(P)の出力の時系列データである第2時系列データとを取得する。擬似参照信号算出部(31)は、第1パラメータ、第2パラメータ、第1時系列データ、及び第2時系列データから、制御システム(S)の擬似参照信号である第3時系列データを算出する。相補感度関数算出部(32)は、第2時系列データと第3時系列データとに基づいて、制御器(C)に対する相補感度関数を算出する。出力演算部(33)は、制御システム(S)の入力信号を相補感度関数に印加したときの出力である第4時系列データを算出する。
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