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1. WO2020230640 - VEHICLE COUPLING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE COUPLING ASSISTANCE METHOD, VEHICLE COUPLING ASSISTANCE SYSTEM, AND STEERING CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/230640
Publication Date 19.11.2020
International Application No. PCT/JP2020/018217
International Filing Date 30.04.2020
IPC
B62D 12/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
12Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
02for vehicles operating in tandem
B62D 113/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
113Position of parts of the steering mechanism, e.g. the steered wheels or the steering wheel
B62D 137/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
137Conditions not specified in groups B62D101/-B62D135/87
B62D 6/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B62D 7/15 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
7Steering linkage; Stub axles or their mountings
06for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
14the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
15characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
Applicants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 王 健 WANG, Jian
  • 高浜 琢 TAKAHAMA, Taku
Agents
  • 山本 修 YAMAMOTO, Osamu
  • 星野 修 HOSHINO, Osamu
Priority Data
2019-09076313.05.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE COUPLING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE COUPLING ASSISTANCE METHOD, VEHICLE COUPLING ASSISTANCE SYSTEM, AND STEERING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VÉHICULE, PROCÉDÉ D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE DIRECTION
(JA) 車両連結支援装置、車両連結支援方法、車両連結支援システム、及び操舵制御装置
Abstract
(EN)
A vehicle coupling assistance device selects, in accordance with a physical quantity related to the angle of a second coupling part of a trailer with respect to a first coupling part of a vehicle, one of a first steering control mode, which controls the steering angle of a front wheel of the vehicle and the steering angle of a rear wheel of the vehicle to be the same angle, and a second steering angle control mode, which controls the steering angle of the front wheel and the steering angle of the rear wheel to be different angles, as a steering angle control mode, and outputs a steering angle control command to perform control in the selected steering angle control mode to a front wheel steering device and a rear wheel steering device of the vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d'aide au couplage de véhicule qui sélectionne, en fonction d'une quantité physique liée à l'angle d'une seconde partie de couplage d'une remorque par rapport à une première partie de couplage d'un véhicule, un premier mode de réglage de direction, qui règle l'angle de direction d'une roue avant du véhicule et l'angle de direction d'une roue arrière du véhicule pour être le même angle ou un second mode de réglage d'angle de direction, qui règle l'angle de direction de la roue avant et l'angle de direction de la roue arrière à des angles différents, en tant que mode de réglage d'angle de direction et fournit une instruction de réglage d'angle de direction pour effectuer un réglage dans le mode de réglage d'angle de direction sélectionné à un dispositif de direction de roue avant et à un dispositif de direction de roue arrière du véhicule.
(JA)
車両連結支援装置は、車両の第1連結部に対するトレーラの第2連結部の角度に関する物理量に応じて、前記車両の前輪の操舵角と前記車両の後輪の操舵角を同じ操舵角に制御する第1舵角制御モードと、前記前輪の操舵角と前記後輪の操舵角を異なる操舵角に制御する第2舵角制御モードと、のいずれかを舵角制御モードとして選択し、選択された前記舵角制御モードで制御するための舵角制御指令を前記車両の前輪操舵装置及び後輪操舵装置に出力する。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau