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1. WO2020228192 - GOODS RACK AND GOODS CAGE TRANSFER SHUTTLE VEHICLE AND APPLICATION THEREOF

Publication Number WO/2020/228192
Publication Date 19.11.2020
International Application No. PCT/CN2019/104536
International Filing Date 05.09.2019
IPC
B65G 1/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
B65G 35/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
35Mechanical conveyors not otherwise provided for
CPC
B65G 1/0492
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
0492with cars adapted to travel in storage aisles
B65G 35/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
35Mechanical conveyors not otherwise provided for
Applicants
  • 山东大学 SHAN DONG UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventors
  • 张强 ZHANG, Qiang
  • 王业阳 WANG, Yeyang
Agents
  • 济南金迪知识产权代理有限公司 JINAN JINDI INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD
Priority Data
201910411719.716.05.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) GOODS RACK AND GOODS CAGE TRANSFER SHUTTLE VEHICLE AND APPLICATION THEREOF
(FR) VÉHICULE NAVETTE DE TRANSFERT DE CRÉMAILLÈRE DE MARCHANDISES ET DE CAGE DE MARCHANDISES ET SON APPLICATION
(ZH) 一种货架货笼移载穿梭车及其应用
Abstract
(EN)
A goods rack and goods cage transfer shuttle vehicle and an application thereof, comprising a chassis (20), wheels, and a lifting platform. At least one wheel is mounted at the bottom of the chassis (20) by means of a driving steering mechanism; a jacking mechanism is provided on the chassis (20); the jacking mechanism is connected to the lifting platform; the jacking mechanism comprises a fixed bottom plate, a motor (8), a transmission shaft (5), guide rods (1), and guide rod sliding blocks (3); the four guide rods (1) are connected to the four guide rod sliding blocks (3) in a matching mode; a rack (2) is provided on one side of each guide rod (1); one large gear (6) and two pinions (13) are provided on each transmission shaft; the pinions (13) are meshed with the rack (2); a motor gear (14) is provided on an output shaft of the motor (8); the motor gear (14) is meshed with the large gear (6). The shuttle vehicle can realize overall displacement of a goods rack, and the goods racks and the goods cages are densely stored, thereby improving the space utilization rate of the warehouse, and improving the in-warehousing and ex-warehousing efficiency of goods.
(FR)
La présente invention concerne un véhicule navette de transfert de crémaillère de marchandises et de cage de marchandises et son application, comprenant un châssis (20), des roues, et une plateforme élévatrice. Au moins une roue est montée au fond du châssis (20) au moyen d'un mécanisme de direction d'entraînement ; un mécanisme de levage est disposé sur le châssis (20) ; le mécanisme de levage est raccordé à la plateforme de levage ; le mécanisme de levage comprend une plaque inférieure fixe, un moteur (8), un arbre de transmission (5), des tiges de guidage (1) et des blocs coulissants de tige de guidage (3) ; les quatre tiges de guidage (1) sont raccordées aux quatre blocs coulissants de tige de guidage (3) dans un mode de mise en correspondance ; une crémaillère (2) est disposée sur un côté de chaque tige de guidage (1) ; un grand engrenage (6) et deux pignons (13) sont prévus sur chaque arbre de transmission ; les pignons (13) sont en prise avec la crémaillère (2) ; un engrenage de moteur (14) est disposé sur un arbre de sortie du moteur (8) ; l'engrenage de moteur (14) est en prise avec le grand engrenage (6). Le véhicule navette peut réaliser un déplacement global d'une crémaillère de marchandises, et les crémaillères de marchandises et les cages de marchandises sont stockées de manière dense, ce qui permet d'améliorer le taux d'utilisation d'espace de l'entrepôt, et d'améliorer l'efficacité du stockage et du déstockage des marchandises.
(ZH)
一种货架货笼移载穿梭车及其应用,包括底盘(20)、车轮和升降台;至少一个车轮通过驱动转向机构安装在底盘(20)底部,底盘(20)上设置有顶升机构,顶升机构与升降台连接,顶升机构包括固定底板、电动机(8)、传动轴(5)、导杆(1)和导杆滑块(3);四个导杆(1)分别与四个导杆滑块(3)配合连接,且导杆(1)一侧设置有齿条(2),每根传动轴上设置有一个大齿轮(6)和两个小齿轮(13),小齿轮(13)与齿条(2)啮合,电动机(8)的输出轴上设置有电动机齿轮(14),电动机齿轮(14)与大齿轮(6)啮合。该穿梭车能够实现货架整体移位,货架、货笼密集存放,提高仓库的空间利用率,提高货物的出入库效率。
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