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1. WO2020179548 - WORK VEHICLE CONTROL DEVICE AND WORK VEHICLE

Publication Number WO/2020/179548
Publication Date 10.09.2020
International Application No. PCT/JP2020/007525
International Filing Date 25.02.2020
IPC
E02F 9/00 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
H02P 29/00 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
Applicants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 野村 真 NOMURA, Makoto
  • 山根 孝規 YAMANE, Takanori
Agents
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Priority Data
2019-03902504.03.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK VEHICLE CONTROL DEVICE AND WORK VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE DE CHANTIER ET VÉHICULE DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御装置、及び作業車両
Abstract
(EN)
A work vehicle control device comprising: a startup operation determination unit that determines the existence of a generated state in which a startup signal for a startup switch that starts an electric motor was generated; a locked state determination unit that determines whether a safety operation unit is in a locked state; a circuit state determination unit that determines the existence of a state in which a supply circuit can supply power to the electric motor; and a drive command unit that, while in the generated state and the locked state, outputs a drive command to the electric motor when the supply circuit transitions from a state in which power cannot be supplied to the state in which power can be supplied.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule de chantier comprenant : une unité de détermination d'opération de démarrage qui détermine l'existence d'un état généré dans lequel un signal de démarrage pour un commutateur de démarrage qui démarre un moteur électrique a été généré ; une unité de détermination d'état verrouillé qui détermine si une unité d'opération de sécurité est dans un état verrouillé ; une unité de détermination d'état de circuit qui détermine l'existence d'un état dans lequel un circuit d'alimentation peut fournir de l'énergie au moteur électrique ; et une unité d'instruction d'entraînement qui, lorsqu'elle est dans l'état généré et l'état verrouillé, délivre une instruction d'entraînement au moteur électrique lorsque le circuit d'alimentation passe d'un état dans lequel l'énergie ne peut pas être fournie à un état dans lequel l'énergie peut être fournie.
(JA)
作業車両の制御装置は、電動モータを始動させる始動スイッチの始動信号が生成された生成状態であるか否かを判定する始動操作判定部と、安全操作部がロック状態であるか否かを判定するロック状態判定部と、供給回路が電動モータに電力を供給可能な状態であるか否かを判定する回路状態判定部と、生成状態及びロック状態において、供給回路が電力を供給不可能な状態から供給可能な状態に遷移したときに、電動モータに駆動指令を出力する駆動指令部と、を備える。
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