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1. WO2020177009 - MECHANICAL DEVICE FOR MOTOR VEHICLE PEDAL CONTROL AND CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/177009
Publication Date 10.09.2020
International Application No. PCT/CN2019/076679
International Filing Date 01.03.2019
IPC
B60T 8/17 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
B60T 13/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
13Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
02with mechanical assistance or drive
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 马建云 MA, Jianyun
  • 李喆洋 LI, Zheyang
  • 应佳行 YING, Jiahang
  • 商志猛 SHANG, Zhimeng
Agents
  • 北京市磐华律师事务所 P. C. & ASSOCIATES
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MECHANICAL DEVICE FOR MOTOR VEHICLE PEDAL CONTROL AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF MÉCANIQUE POUR COMMANDE DE PÉDALE DE VÉHICULE À MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 一种用于机动车踏板控制的机械装置及控制方法
Abstract
(EN)
A mechanical device (100) for motor vehicle pedal control and a control method. The mechanical device (100) comprises a motor (110), a transmission mechanism (120), and a displacement sensor (130). The motor (110) rotates according to a control instruction from a controller (140). The transmission mechanism (120) is separately connected to the motor (110) and a pedal, and converts rotation of the motor (110) into linear motion transmitted to the pedal. The displacement sensor (130) is directly or indirectly connected to the motor (110), acquires displacement information of either the motor (110) or the transmission mechanism (120), and feeds back the same to the controller (140). The controller (140) adjusts in real time the control instruction by means of the fed-back information, so as to control rotation of the motor (110), thereby controlling a movement path of the motor vehicle. The mechanical device can be mounted on pedals of various vehicles to control braking and acceleration, thereby shortening a time required for vehicle refitting, reducing costs of vehicle refitting, and ensuring the safety of refitted vehicles.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif mécanique (100) destiné à la commande d'une pédale d'un véhicule à moteur et un procédé de commande. Le dispositif mécanique (100) comprend un moteur (110), un mécanisme de transmission (120) et un capteur de déplacement (130). Le moteur (110) tourne en fonction d'une instruction de commande provenant d'un dispositif de commande (140). Le mécanisme de transmission (120) est relié séparément au moteur (110) et à une pédale, et convertit la rotation du moteur (110) en un mouvement linéaire qui est transmis à la pédale. Le capteur de déplacement (130) est relié directement ou indirectement au moteur (110), acquiert des informations de déplacement du moteur (110) ou du mécanisme de transmission (120) et les renvoie au dispositif de commande (140). Le dispositif de commande (140) règle en temps réel l'instruction de commande à l’aide des informations renvoyées, de façon à commander la rotation du moteur (110), ce qui permet de commander un trajet de déplacement du véhicule à moteur. Le dispositif mécanique peut être monté sur des pédales de divers véhicules afin de commander le freinage et l'accélération, ce qui permet de raccourcir le temps nécessaire au rééquipement du véhicule, de réduire les coûts de rééquipement du véhicule et d'assurer la sécurité des véhicules rééquipés.
(ZH)
一种用于机动车踏板控制的机械装置(100)及控制方法,机械装置(100)包括电机(110)、传动机构(120)以及位移传感器(130),其中电机(110)用于根据控制器(140)的控制指令转动;传动机构(120)分别与电机(110)和踏板连接,将电机(110)的转动转换为线性运动传动至踏板;位移传感器(130)与电机(110)直接或间接连接,用于获取电机(110)或传动机构(120)其中之一的位移信息并反馈给控制器(140),控制器(140)通过所述反馈信息实时调整所述控制指令控制电机(110)转动,以实现机动车踏板行程控制。机械装置(100)可以安装在不同车辆的踏板上来实现刹车或油门控制,缩短车辆改装时间,降低改装成本,并且保障了改装车辆的安全性。
Also published as
CN201980005629.6
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