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1. WO2020153267 - DISTANCE MEASURING DEVICE

Publication Number WO/2020/153267
Publication Date 30.07.2020
International Application No. PCT/JP2020/001567
International Filing Date 17.01.2020
IPC
G01S 7/487 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
483Details of pulse systems
486Receivers
487Extracting wanted echo signals
G01C 3/06 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G01S 17/93 2020.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
Applicants
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 足立 英和 ADACHI, Hidekazu
Agents
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM
Priority Data
2019-00764121.01.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DISTANCE MEASURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE
(JA) 測距装置
Abstract
(EN)
A detecting unit is configured to perform an apex detecting process of storing a maximum value of a signal strength of a detected signal, and, if the signal strength of the detected signal has decreased from the stored maximum value to a value that is smaller by a prescribed apex determining value, of determining that a point in the detected signal exhibiting the stored maximum value is the apex of a peak in the waveform of the detected signal. Further, the detecting unit is configured to perform a base point detecting process of storing a minimum value of the signal strength of the detected signal, after the apex of the peak has been detected, and, if the signal strength of the detected signal has increased from the stored minimum value to a value that is larger by a prescribed base point determining value, of determining that a point in the detected signal exhibiting the stored minimum value is the base point of a trough in the waveform of the detected signal.
(FR)
L'invention concerne une unité de détection conçue pour effectuer un processus de détection de sommet consistant à mémoriser une valeur maximale d'une intensité de signal d'un signal détecté et, si l'intensité de signal du signal détecté a diminué par rapport à la valeur maximale mémorisée jusqu'à une valeur inférieure d'une valeur de détermination de sommet prescrite, à déterminer qu'un point dans le signal détecté présentant la valeur maximale mémorisée constitue le sommet d'un pic dans la forme d'onde du signal détecté. En outre, l'unité de détection est conçue pour effectuer un processus de détection de point de base consistant à mémoriser une valeur minimale de l'intensité de signal du signal détecté, après la détection du sommet du pic, et si l'intensité de signal du signal détecté a augmenté par rapport à la valeur minimale mémorisée jusqu'à une valeur supérieure d'une valeur de détermination de point de base prescrite, à déterminer qu'un point dans le signal détecté présentant la valeur minimale mémorisée constitue le point de base d'un creux dans la forme d'onde du signal détecté.
(JA)
検出部は、検出信号の信号強度の最大値を記憶し、検出信号の信号強度が、記憶されている最大値から所定の頂点判定値だけ小さい値となるまで下がった場合に、検出信号における記憶されている最大値を示した点を、検出信号の波形における山の頂点と判定する、頂点検出処理を行うように構成される。また、検出部は、山の頂点が検出された後、検出信号の信号強度の最小値を記憶し、検出信号の信号強度が、記憶されている最小値から所定の底点判定値だけ大きい値となるまで上がった場合に、検出信号における記憶されている最小値を示した点を、検出信号の波形における谷の底点と判定する、底点検出処理を行うように構成される。
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