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1. WO2020152785 - MOTOR CONTROL METHOD AND MOTOR CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/152785
Publication Date 30.07.2020
International Application No. PCT/JP2019/001902
International Filing Date 22.01.2019
IPC
H02P 21/26 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
26Rotor flux based control
H02P 21/05 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
05specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
H02P 25/022 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
25Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
02characterised by the kind of motor
022Synchronous motors
Applicants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 小松 弘征 KOMATSU, Hiroyuki
  • 本杉 純 MOTOSUGI, Jun
Agents
  • 特許業務法人後藤特許事務所 GOTOH & PARTNERS
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOTOR CONTROL METHOD AND MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御方法、及び、モータ制御装置
Abstract
(EN)
This motor control method for a winding field type synchronous motor comprising a rotor having a rotor winding and a stator having a stator winding controls stator current flowing through the stator winding and rotor current flowing through the rotor winding. According to the motor control method, a torque command value for generating desired torque is set for the winding field type synchronous motor, and a d-axis current command value and a q-axis current command value for stator current, and an f-axis current command value for rotor current, are calculated on the basis of the torque command value and the operation status of the winding field type synchronous motor. Additionally, an f-axis voltage is estimated, which is the voltage that is applied to the rotor winding and necessary for controlling the rotor current with respect to the f-axis current command value at a prescribed response speed. When the voltage that can be outputted, which is determined on the basis of the power supply voltage, is insufficient with respect to the estimated f-axis voltage, the d-axis current command value is corrected in accordance with the insufficiency, and the winding field type synchronous motor is controlled on the basis of the d-axis current command value, the q-axis current command value, and the f-axis current command value.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de moteur pour un moteur synchrone de type à champ d'enroulement comprend un rotor ayant un enroulement de rotor et un stator ayant un enroulement de stator, ledit procédé commandant le courant de stator qui circule à travers l'enroulement de stator et le courant de rotor qui circule à travers l'enroulement de rotor. Selon le procédé de commande de moteur, une valeur d'instruction de couple servant à générer un couple souhaité est établie pour le moteur synchrone de type à champ d'enroulement, et une valeur d'instruction de courant d'axe d et une valeur d'instruction de courant d'axe q pour un courant de stator ainsi qu'une valeur d'instruction de courant d'axe f pour le courant de rotor sont calculées sur la base de la valeur d'instruction de couple et de l'état de fonctionnement du moteur synchrone de type à champ d'enroulement. De plus, une tension d'axe f est estimée, laquelle est la tension qui est appliquée à l'enroulement de rotor et nécessaire pour commander le courant de rotor par rapport à la valeur d'instruction de courant d'axe f à une vitesse de réponse prescrite. Lorsque la tension qui peut être délivrée, laquelle est déterminée sur la base de la tension d'alimentation, est insuffisante par rapport à la tension d'axe f estimée, la valeur d'instruction de courant d'axe d est corrigée en fonction de l'insuffisance et le moteur synchrone du type à champ d'enroulement est commandé sur la base de la valeur d'instruction de courant d'axe d, de la valeur d'instruction de courant d'axe q et de la valeur d'instruction de courant d'axe f.
(JA)
モータ制御方法は、回転子巻線を有する回転子と固定子巻線を有する固定子とを備える巻線界磁型同期モータにおいて、固定子巻線に流れる固定子電流と回転子巻線に流れる回転子電流とを制御するモータ制御方法である。このモータ制御方法によれば、巻線界磁型同期モータに所望のトルクを発生させるトルク指令値を設定し、トルク指令値と巻線界磁型同期モータの動作状況とに基づいて、固定子電流に対するd軸電流指令値及びq軸電流指令値と、回転子電流に対するf軸電流指令値とを算出する。そして、回転子巻線に印加される電圧であって、f軸電流指令値に対して回転子電流を所定の応答速度で制御するのに必要なf軸電圧を推定し、推定されたf軸電圧に対して電源電圧に基づいて定まる出力可能電圧が不足した場合には、当該不足分に応じてd軸電流指令値を補正し、d軸電流指令値、q軸電流指令値、及びf軸電流指令値に基づいて巻線界磁型同期モータを制御する。
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