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1. WO2020150932 - METHOD AND DEVICE FOR GROUND GRINDING, ROBOT AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/150932
Publication Date 30.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/072851
International Filing Date 23.01.2019
IPC
B24B 7/18 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24GRINDING; POLISHING
BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
7Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
10Single-purpose machines or devices
18for grinding floorings, walls, ceilings or the like
G05D 1/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • 深圳市阿列夫图科技有限公司 SHENZHEN ALEPH2 TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 孙冬泳 SUN, Dongyong
  • 姜奕丞 JIANG, Yicheng
Agents
  • 深圳中一联合知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND DEVICE FOR GROUND GRINDING, ROBOT AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE BROYAGE DE SOL, ROBOT ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 一种地面研磨方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
Abstract
(EN)
Disclosed are a method and device for ground grinding, a robot (13) and a computer readable storage medium. The method comprises: obtaining information of an area to be ground; generating, according to the information of the area to be ground, a moving path covering a ground area corresponding to the information of the area to be ground, and controlling the robot (13) to move along the moving path; obtaining, during the movement of the robot (13), elevation information of a current ground position on the moving path; determining, according to the elevation information, whether to adjust the current height of a grinding component of the robot (13); if so, adjusting the current height of the grinding component of the robot (13) and controlling the grinding component after height adjustment to grind the current ground position. According to the method, during the grinding of the area to be ground, the height of the grinding component can be automatically adjusted according to the elevation information of the ground position, thereby improving the construction quality and satisfying the construction standards.
(FR)
L’invention concerne un procédé et un dispositif de broyage de sol, un robot (13) et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir des informations d'une zone à broyer ; générer, en fonction des informations de la zone à broyer, un trajet de déplacement couvrant une zone à broyer correspondant aux informations de la zone à broyer, et commander le robot (13) à se déplacer le long du trajet de déplacement ; obtenir, pendant le mouvement du robot (13), des informations d'élévation d'une position de sol actuelle sur le trajet de déplacement ; déterminer, selon les informations d'élévation, s'il faut ajuster la hauteur actuelle d'un composant de broyage du robot (13) ; si tel est le cas, ajuster la hauteur actuelle du composant de broyage du robot (13) et commander le composant de broyage après le réglage de la hauteur pour broyer la position de sol actuelle. Selon le procédé, pendant le broyage de la zone à broyer, la hauteur du composant de broyage peut être ajustée automatiquement en fonction des informations d'élévation de la position du sol, ce qui permet d'améliorer la qualité de construction et de satisfaire les normes de construction.
(ZH)
一种地面研磨方法、装置、机器人(13)及计算机可读存储介质。该方法包括:获取待研磨区域信息;根据待研磨区域信息,生成覆盖待研磨区域信息对应研磨区域的行进路径,并控制机器人(13)沿着行进路径运动;在机器人(13)的运动过程中,获取行进路径上当前地面位置的高程信息;根据高程信息确定是否需要调节机器人(13)的研磨部件的当前高度;若是,则调节机器人(13)的研磨部件的当前高度,并控制高度调节后的研磨部件对当前地面位置进行研磨。通过该方法,在对研磨区域进行研磨的过程中,可以根据地面位置的高程信息自动调节研磨部件的高度,提高了施工质量,满足施工标准。
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