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1. WO2020132258 - TRANSITION TO SAFE STATE BASED ON AGE/INTEGRITY OF CRITICAL MESSAGES

Publication Number WO/2020/132258
Publication Date 25.06.2020
International Application No. PCT/US2019/067506
International Filing Date 19.12.2019
IPC
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
B60W 30/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
Applicants
  • ZOOX, INC. [US]/[US]
Inventors
  • MYERS, Matthew, Thomas
  • PELLY, Nicholas, Julian
Agents
  • DIDAS, Michael, J.
  • HARTMAN, Robert, G.
Priority Data
16/226,27519.12.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) TRANSITION TO SAFE STATE BASED ON AGE/INTEGRITY OF CRITICAL MESSAGES
(FR) TRANSITION VERS UN ÉTAT SÉCURISÉ SUR LA BASE DE L'ANCIENNETÉ/L'INTÉGRITÉ DE MESSAGES CRITIQUES
Abstract
(EN)
Autonomous vehicles (102) rely on many types of information for operation. Such information may include safety critical information (108), which may be information essential to safe operation of the system. In an example, a vehicle system (102) may identify events (110) associated with critical information. Events may include failing to receive critical information as expected or determining that received critical information is unsuitable, for example, because it is too old, invalid, or otherwise lacking integrity. In some examples, based at least in part on determining the event, the vehicle may be controlled in a safe state.
(FR)
Selon la présente invention, des véhicules autonomes (102) reposent sur de nombreux types d'informations pour le fonctionnement. De telles informations peuvent comprendre des informations critiques de sécurité (108), qui peuvent être des informations essentielles pour un fonctionnement sécurisé du système. Dans un exemple, un système de véhicule (102) peut identifier des événements (110) associés à des informations critiques. Les événements peuvent comprendre l'échec de la réception d'informations critiques comme prévu ou la détermination que les informations critiques reçues sont inappropriées, par exemple parce qu'elles sont trop anciennes, invalides, ou qu'elles manquent d'intégrité. Dans certains exemples, sur la base, au moins en partie, de la détermination de l'événement, le véhicule peut être commandé dans un état sécurisé.
Also published as
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