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1. WO2020125875 - MONITORING OF NEURAL-NETWORK-BASED DRIVING FUNCTIONS

Publication Number WO/2020/125875
Publication Date 25.06.2020
International Application No. PCT/DE2019/200146
International Filing Date 13.12.2019
IPC
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
B60W 30/16 2020.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14Cruise control
16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Applicants
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE]/[DE]
Inventors
  • FEIFEL, Harald
  • WAGNER, Michael
  • SCHRÄBLER, Sighard
Priority Data
10 2018 222 720.921.12.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) ÜBERWACHUNG VON AUF NEURONALEN NETZWERKEN BASIERTEN FAHRFUNKTIONEN
(EN) MONITORING OF NEURAL-NETWORK-BASED DRIVING FUNCTIONS
(FR) SURVEILLANCE DE FONCTIONS DE CONDUITE BASÉE SUR LES RÉSEAUX NEURONAUX
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zur Steuerung einer Bremse, einer Lenkung und/oder eines Antriebs eines autonomen oder automatisierten Fahrzeugs. Dabei wird eine auf einer künstlichen Intelligenz basierende erste Steuerungsvorrichtung überwacht, indem eine Kritikalität einer Fahrsituation basierend auf einfachen Berechnungswerten bestimmt wird, wobei bei einer bestimmten Kritikalität der Fahrsituation, beziehungsweise einer unangemessenen Reaktion der ersten Steuerungsvorrichtung auf die Fahrsituation, auf eine zweite Steuerungsvorrichtung umgeschaltet werden kann, welche die Steuerung des Fahrzeugs basierend auf einer deterministischen Berechnungsvorschrift übernimmt.
(EN)
The invention relates to a control system for controlling a brake, a steering and/or a drive of an autonomous or automated vehicle. This involves an artificial-intelligence-based first control apparatus being monitored by virtue of a criticality of a driving situation being determined on the basis of simple calculation values, wherein a specific criticality of the driving situation, or an inappropriate reaction by the first control apparatus to the driving situation, can result in changeover to a second control apparatus that undertakes the control of the vehicle on the basis of a deterministic calculation rule.
(FR)
L'invention concerne un système de commande destiné à contrôler un frein, une direction et/ou un entraînement automatisé ou autonome d'un véhicule. Selon l'invention, un premier dispositif de commande basé sur l'intelligence artificielle est surveillé en déterminant une criticité d'une situation de conduite basée sur des valeurs de calcul simple. En cas d'une certaine criticité de la situation de conduite ou d'une réaction inappropriée du premier dispositif de commande à la situation de conduite, il est possible de passer à un second dispositif de commande qui prend le contrôle du véhicule sur la base d'une règle de calcul déterministe.
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