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1. WO2020124431 - SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DRIVING ACTION IN AUTONOMOUS DRIVING

Publication Number WO/2020/124431
Publication Date 25.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/122072
International Filing Date 19.12.2018
IPC
G05D 1/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • BEIJING VOYAGER TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • LUO, Wei
Agents
  • METIS IP (CHENGDU) LLC
Priority Data
201811547926.718.12.2018CN
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DRIVING ACTION IN AUTONOMOUS DRIVING
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION D'ACTION DE CONDUITE LORS D'UNE CONDUITE AUTONOME
Abstract
(EN)
Systems and methods for determining a driving action in autonomous driving. The systems may obtain driving information associated with a vehicle(410); determine a state of the vehicle(420); determine one or more candidate driving actions and one or more evaluation values corresponding to the one or more candidate driving actions based on the driving information and the state of the vehicle by using a trained driving-action model(430); select a target driving action from the one or more candidate driving actions based on the one or more evaluation values(440); determine a target driving path based on the target driving action(450); and send signals to one or more control components of the vehicle to direct the vehicle to take the target driving action to follow the target driving path(460).
(FR)
L'invention concerne des systèmes et des procédés de détermination d'une action de conduite dans une conduite autonome. Les systèmes peuvent obtenir des informations de conduite associées à un véhicule (410) ; déterminer un état du véhicule (420) ; déterminer une ou plusieurs actions de conduite candidates et une ou plusieurs valeurs d'évaluation correspondant à la ou aux actions de conduite candidates sur la base des informations de conduite et de l'état du véhicule à l'aide d'un modèle d'action de conduite entraîné (430) ; sélectionner une action de conduite cible à partir de la ou des actions de conduite candidates sur la base de la ou des valeurs d'évaluation (440) ; déterminer un trajet de conduite cible sur la base de l'action de conduite cible (450) ; et envoyer des signaux à un ou plusieurs composants de commande du véhicule pour diriger le véhicule afin d'amener l'action de conduite cible à suivre le trajet de conduite cible (460).
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